Outlook Sync Error Message

I try to sync contacts from NAV to Outlook but full sync and part sync or not working as expected. full sunc does not work at all, but showing half of the entries in the error log.

These are the error message in the log. Any idea?
NAV 2009 SP 16.00.29626

Error: 18.09.2015 14:10:13 [6] Dump of exception type 'System.Runtime.InteropServices.COMException'
Message: Ein Clientvorgang ist fehlgeschlagen.
Stack trace: bei Microsoft.Dynamics.NAV.OLSync.OutlookProxy.NameSpaceClass.GetItemFromID(String EntryIDItem, Object EntryIDStore)
bei Microsoft.Dynamics.NAV.OLSync.NAVSyncAddIn.OutlookModelProvider.OutlookItems.GetItemById(String entryId)

Error: 18.09.2015 14:10:13 [6] Dump of exception type 'System.Runtime.InteropServices.COMException'
Message: Ein Clientvorgang ist fehlgeschlagen.
Stack trace: bei Microsoft.Dynamics.NAV.OLSync.OutlookProxy.NameSpaceClass.GetItemFromID(String EntryIDItem, Object EntryIDStore)
bei Microsoft.Dynamics.NAV.OLSync.NAVSyncAddIn.OutlookModelProvider.OutlookItems.GetItemById(String entryId)

Error: 18.09.2015 14:10:13 [6] Dump of exception type 'System.Runtime.InteropServices.COMException'
Message: Ein Clientvorgang ist fehlgeschlagen.
Stack trace: bei Microsoft.Dynamics.NAV.OLSync.OutlookProxy.NameSpaceClass.GetItemFromID(String EntryIDItem, Object EntryIDStore)
bei Microsoft.Dynamics.NAV.OLSync.NAVSyncAddIn.OutlookModelProvider.OutlookItems.GetItemById(String entryId)

Error: 18.09.2015 14:10:13 [6] Dump of exception type 'System.Runtime.InteropServices.COMException'
Message: Ein Clientvorgang ist fehlgeschlagen.
Stack trace: bei Microsoft.Dynamics.NAV.OLSync.OutlookProxy.NameSpaceClass.GetItemFromID(String EntryIDItem, Object EntryIDStore)
bei Microsoft.Dynamics.NAV.OLSync.NAVSyncAddIn.OutlookModelProvider.OutlookItems.GetItemById(String entryId)

Error: 18.09.2015 14:10:13 [6] Dump of exception type 'System.Runtime.InteropServices.COMException'
Message: Ein Clientvorgang ist fehlgeschlagen.
Stack trace: bei Microsoft.Dynamics.NAV.OLSync.OutlookProxy.NameSpaceClass.GetItemFromID(String EntryIDItem, Object EntryIDStore)
bei Microsoft.Dynamics.NAV.OLSync.NAVSyncAddIn.OutlookModelProvider.OutlookItems.GetItemById(String entryId)

Error: 18.09.2015 14:10:16 [6] Dump of exception type 'System.NullReferenceException'
Message: Der Objektverweis wurde nicht auf eine Objektinstanz festgelegt.
Stack trace: bei Microsoft.Dynamics.NAV.OLSync.NAVSyncAddIn.Synchronization.MessageParser._ProcessOutlookItem(XPathNavigator outlookItemElement, SynchronizationSchema synchronizationSchema, NavisionSynchronizationEntity navisionSynchronizationEntity, OutlookSynchronizationEntity outlookSynchronizationEntity, EntryIdStorage entryIdStorage, Boolean isConflictResolution)
bei Microsoft.Dynamics.NAV.OLSync.NAVSyncAddIn.Synchronization.MessageParser.GetNextMessagePortion()
bei Microsoft.Dynamics.NAV.OLSync.NAVSyncAddIn.Synchronization.Common._ProcessNavisionData(MemoryStream incomingStream)
bei Microsoft.Dynamics.NAV.OLSync.NAVSyncAddIn.Synchronization.Common.DoSynchronization(BackgroundWorker worker, DoWorkEventArgs e)